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Controllability pre-verification of silicone soft robots based on finite-element method

Gang Zheng , Olivier Goury , Maxime Thieffry , Alexandre Kruszewski , Christian Duriez
ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.7395-7400, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794370⟩
Communication dans un congrès hal-02403899v1